我国高速铁路、 城际铁路、地铁、中低速磁悬浮、货运场站等 轨道交通全面进入自动驾驶时代,标志着中国 轨道交通自动控制技术已经走在全球前列。自动驾驶对提高 轨道交通运输效率、降低司机劳动强度具有重要意义。信号控制系统是实现轨道交通自动驾驶,保障轨道列车安全、高效运行的关键核心技术,该系统通过地面中心设备、车载设备和车站控制设备实现对列车运行速度和发车间隔的实时监测和控制。
在中国通号自主创新科技的推动下,我国轨道交通信号控制技术从跟跑到领跑,用三年的时间完成了西方三十年才实现的技术跨越。
中国通号拥有完全自主知识产权的高铁C3列控技术
城际铁路领域
广东莞惠城际是全球首条时速200公里自动驾驶铁路,将于年底全线贯通。列车不仅可以自动运行,而且具备车站定点停车功能,停车误差不超过35厘米。
地铁领域
中国通号自主研发的地铁CBTC列车运行系统,具备全时、全程无人值守驾驶功能,正在重庆地铁5号线实施全球首个互联互通示范项目,推动地铁建设运营模式的变革。
装备中国通号卡斯柯信号公司全自动驾驶信号系统的上海地铁10号线是国内首条最高等级的全自动驾驶线路,运营正点率高达99.97%,在上海地铁全网络中故障延误率最低。
轨道交通自动驾驶系统是在既有列车运行控制系统的基础上,车载设置自动驾驶功能实现自动驾驶,地面设置专用的精确定位应答器实现列车精确定位和停车。自动驾驶系统能够实现车站自动发车、区间自动运行、自动折返、车站自动停车、车门开关控制、车门/站台门联动控制等,能够大大提高轨道交通运营效率。
中国通号自主研发的自动驾驶地铁CBTC列控技术
中低速磁悬浮领域
装备中国通号中低速磁悬浮列车运行控制系统的北京S1线成为国内首条实现自动驾驶的磁悬浮线,最短发车间隔达到3分钟。
中国通号自主研发的编组站综合自动化系统实现了货车调度、管理、作业的全盘自动化,使我国铁路货运一天的装车量相当于欧洲一个月的装车量,奠定了我国铁路运输强国的国际地位。
在我国,高铁运营里程超过2.2万公里,超过世界其他国家之和,地铁运营里程已超过4000公里,居全球之首。全国每天开行4000列动车组,运送旅客超过400万人;每天有近5000万人乘坐地铁,轨道交通已经成为人们最重要的出行方式。自动驾驶技术的发展和普及能够更好地满足人民对轨道交通安全、平稳、准点的美好出行要求,对于构建综合交通运输体系,建设交通强国具有重要意义。
那么问题来了:自动驾驶就是无人驾驶吗?
根据国际标准,轨道交通的列车驾驶模式可以分成四个级别:
GoA1级:在列车自动防护(ATP)下的人工驾驶。由司机控制列车的所有运行,包括启动、停车、运行速度、站台停靠、开关车门等,并由司机对列车运行中的突发情况进行处理。
GoA2级:自动驾驶(ATO)。由信号系统提供安全防护,控制列车运行和站台停车,但是关门和发车指令由司机下达。这也是目前大部分地铁都采用的模式。
GoA3级:有人值守的无人驾驶(DTO)。这一模式下,列车已基本具备全自动驾驶的功能,由信号系统对列车运行进行全程控制,列车的启动、停站、运行均由信号系统控制,但列车上仍需配备一名随车人员,以应对突发情况,如已运行多年的北京机场线。
GoA4级:无人值乘的无人驾驶(UTO)。也就是我们通常所说的全自动驾驶,是目前轨道交通运营的最高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理,无任何人员参与。
所以自动驾驶还是有人值守的哦,在自动驾驶时代,信号系统控制列车运行和站台停车,但是关门和发车指令还是由司机来操作的哦。 |